Pendant la période médiévale (Vᵉ - XVᵉ siècle), la ville était séparée de son environnement rural par l'enceinte fortifiée. Elle pouvait être renforcée par un château-fort où étaient installés les garnisons de soldats et le seigneur du lieu. L'enceinte était percée de portes fortifiées et généralement munies de deux ponts-levis (un pour les piétons, un autre pour les chariots et les cavaliers). À l'intérieur de l'enceinte, l'espace disponible était limité. Pour l’optimiser, les maisons s'adossaient à la muraille et aux autres bâtiments, religieux ou profanes.