L'entrée de la grotte est située dans un ravin à sec. Il est probable que le ruisseau qui a creusé ce ravin s'engouffait autrefois par le porche de la grotte. Les conduits souterrains ont donc été creusés par l'eau, la rivière souterraine allant rejoindre le ruisseau de la Camelière qui coule au nord de la grotte.

En 1897, la visite s'interrompait au Lac Vert. C'est en 1935, que la grotte fut électrifiée et aménagée qu'au terminus actuel. L'aménagement fut modernisé en 1973 pour prendre son aspect actuel.

La première salle de la grotte, aux dimensions importantes (100 x 15 à 20 mètres), comporte notamment un plafond creusé par l'eau. Elle est appelée La Chapelle.

Le Lustre est un magnifique massif d'aragonite, très rare à cause des conditions nécessaires à la cristallisation de ce type d'excentriques. Imposant par sa taille (4 mètres de haut et 10 mètres de large), cet ensemble de concrétions rend la grotte de Limousis unique au monde.