Le château est mentionné pour la première fois en 1172.
Abandonné par ses habitants, le château de Coustaussa est pris par
Simon de Montfort à l'automne
1210.
A la suite du soulèvement de Castelnaudary, Coustaussa se rebelle en
1211 mais se rend à
Simon de Montfort après quelques jours de siège.
Confié à la famille des Montesquieu de Sault, le château ne subira plus d'assaut militaire.