Le château d'Auriac est situé à l'extrémité d'une crête surplombant les
gorges de l'Orbieu. Il présente encore les restes d'un donjon carré avec une citerne. Une haute enceinte polygonale en appareil moyen et régulier protège l'intérieur du château, notamment le logis seigneurial comportant une tourelle d'escalier circulaire datant vraisemblablement du XIII
ème siècle. L'accès est aujourd'hui masqué par une chapelle.
Cité dès 1028, Auriac appartient aux seigneurs de
Termes en 1173.
Attention de ne pas confondre ce château avec celui situé dans la Haute-Garonne (région de
Toulouse) et qui fut la propriété des vicomtes de
Carcassonne et de
Béziers (1138). Celui-ci a connu la présence de parfaits
cathares, notamment Pierre-Raymond de Cuq, chevalier du lieu. Ce dernier finira moine hospitalier, après l'intervention de son fils Olivier. On dénombrera jusqu'à 5 maisons d'hérétiques (période de
1205 à
1210), dépendant de l'Eglise
cathare de
Toulouse.