La ville est surplombée par le château comtal, situé sur une plate-forme rocheuse.

De géométrie élancée, il présente deux donjon de forme carrée et reliés l'un avec l'autre par deux courtines. L'ensemble est entouré d'une enceinte dont la pointe sud est composée d'un autre donjon de base circulaire (datant du début du XV^e siècle).

Ce dernier abritait la chapelle (au rez-de-chaussée) et domine l'accès à la citedelle.

Sans doute fondé vers 799, Foix est d'abord un monastère. Habité en premier lieu par des bénédictains, puis par des chanoines de saint Augustin (XII^e siècle).

Le comté est créé au début du XI^e siècle lorsque que le comte Roger de Carcassonne divise ses terres pour donner Foix à son fils cadet Bernard-Roger (I). Ses successeurs règnèrent sur Foix jusqu'à la fin du XIV^e siècle. La ville se développe autour du monastère, en parallèle du rayonnement des comtes de Foix.

Foix sera le le siège de nombreux arbitrage durant la guerre de Cent Ans, du fait de la position de premiers territoires français du midi.

Parmi les comtes de Foix, Gaston Phébus (écrit souvent Phoebus, 1331-1391), ainsi surnommé du fait de son goût pour les belles lettres et sa chevelure blonde rayonnera par sa réputation flatteuse dans le midi. Bon chevalier, grand chasseur, il fut le type du grand seigneur du XIV^e siècle. Cependant, son comportement en privé aura pour conséquence la mort de son fils unique, qu'il tue lui-même par un excès de colère en 1382 ...